Otomasyon - robot

Raspberry Pi açıldığında bir Python kodunu otomatik olarak çalıştırmak için aşağıdaki yöntemleri kullanabilirsiniz: /etc/rc.local dosyasını kullanmak: Bu dosya, Raspberry Pi açıldığında çalıştırılacak komutları içerebilir. Örneğin, /etc/rc.local dosyasına python3 /home/pi/mycode.py & komutunu ekleyerek, kodunuzu Raspberry Pi açıldığında otomatik olarak çalıştırabilirsiniz. systemd servisi kullanmak: Bu servis, Linux sistemlerinde sürekli olarak çalışan servisleri yönetmek için kullanılır. Örneğin, bir systemd servisi oluşturarak kodunuzu Raspberry Pi açıldığında otomatik olarak çalıştırabilirsiniz. cron servisi kullanmak : Bu servis, belirli zaman aralıklarında komutları çalıştırmak için kullanılır. Örneğin, @reboot kullanarak kodunuzu sistem boot olduğunda çalıştırabilirsiniz. .bashrc dosyasını kullanmak : Bu dosya, kullanıcının bash oturumu açıldığında çalıştırılacak komutları içerebilir. Örneğin, .bashrc dosyasına python3 /home/pi/mycode.py & komutunu ekleyerek kodunuzu Raspberry Pi açıldığında otomatik olarak çalıştırabilirsiniz Herhangi bir yöntemi kullanarak kodunuzu Raspberry Pi açıldığında otomatik olarak çalıştırabilirsiniz, ancak hangi yöntemi kullanacağınız, sisteminizin yapısına ve ihtiyaçlarınıza bağlı olarak değişebilir.

Siemens S7-1200, Siemens tarafından üretilen bir programlanabilir otomatik kontrol sistemidir. Bu sistem, küçük ve orta ölçekli otomasyon uygulamaları için tasarlanmıştır. Özellikle, sanayi otomasyonu, enerji yönetimi ve üretim için kullanılır. S7-1200, önceki sürümlerine göre daha küçük ve daha ucuzdur. Bu sistem, Ethernet ve Profinet arabirimleri ile birlikte gelir ve düşük seviyede programlama için SIMATIC Ladder Diagram (LAD) ve SIMATIC Function Block Diagram (FBD) dillerini destekler. S7-1200, çoklu giriş ve çıkış modülleri ile birlikte gelir ve bu modüller, analog, dijital ve sıcaklık sensörleri gibi farklı sensörleri okuyabilir. Ayrıca, bu sistem, sürücüleri, aktüatörleri ve diğer otomatik kontrol ekipmanlarını kontrol etmek için gereken çıkış modülleri sunar. S7-1200, çeşitli yazılım araçları ile birlikte gelir, bu araçlar arasında Siemens TIA Portal, SIMATIC S7-1200 Advanced Controller ve S7-1200 Basic Controller yer alır. Bu araçlar, programlama, konfigürasyon ve sistem yönetimini kolaylaştırmak için tasarlanmıştır. Siemens S7-1200, çok yönlü, güvenilir ve uygun maliyetli bir otomatik kontrol sistemi olması sebebiyle, küçük ve orta ölçekli sanayi otomasyon projelerinde sıklıkla kullanılmaktadır.

Siemens S7-1200 kullanarak start-stop düğmesiyle motoru kontrol etmek için basit bir kod örneği için Structured Text (STL) dili aşağıdaki gibidir:   VAR start_button: BOOL; stop_button: BOOL; motor_relay: BOOL; BEGIN //Read the state of the start button start_button := INPUT.X0; //Read the state of the stop button stop_button := INPUT.X1; //Check if the start button is pressed IF start_button THEN //Turn on the motor motor_relay := TRUE; ELSE //Check if the stop button is pressed IF stop_button THEN //Turn off the motor motor_relay := FALSE; END_IF END_IF //Write the state of the motor relay to the output OUTPUT.X2 := motor_relay; END Bu program, başlatma düğmesinin (giriş X0) ve durdurma düğmesinin (giriş X1) durumunu okur ve bu düğmelerin durumuna göre, motor relay'in (çıkış X2) durumunu kontrol eder. Başlatma düğmesi basılı olduğunda, motor relay açılır ve durdurma düğmesi basılı olduğunda, motor relay kapatılır.

Arduino, bir open-source elektronik platformdur. Mikro denetleyiciler (örneğin, AVR ve ARM) ve diğer devre elemanlarının kullanımını kolaylaştırmak için tasarlanmıştır. Bu platform, sensörler, aktüatörler, görüntüleme ve çeşitli diğer donanımlarla çalışmak için kullanılabilir. Örnek olarak, bir Arduino kullanarak bir LED'i açmak ve kapatmak için aşağıdaki kod kullanılabilir: int ledPin = 13; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(1000); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(1000); } Bu kod, pin 13'ü çıkış olarak tanımlar ve döngü içinde LED'i 1 saniye açar, sonra 1 saniye kapatır.